Biblioteca do MHAB é especializada na história da cidade de Belo Horizonte. Como depositária do acervo bibliográfico da instituição, cuida da aquisição, preservação e disseminação da memória da cidade na forma de textos bibliográficos: livros, periódicos, folhetos, catálogos, teses, materiais audiovisuais e diversas coleções especiais.

Como centro de estudo e pesquisa no âmbito de um Museu Histórico, apoia a equipe técnica do MHAB em suas necessidades de formação e informação e possibilita ao público em geral o acesso aos diversos acervos constantes na instituição: Fotográfico (em meio digital),  Textual, Cartográfico e Tridimensional, em parceria com os técnicos responsáveis por esses acervos. 

Atualmente para o serviço de disponibilização de acervos é pedido o prazo de 2 (dois) dias úteis. A fim de que o pesquisador tenha acesso aos acervos do MHAB é necessário que venha à biblioteca, faça a busca dos acervos pela intranet e agende uma data para ver o acervo pessoalmente.