A história do Santuário de São Judas Tadeu teve seu inicio nos primeiros anos da década de 50 quando os Vicentinos construíram uma capela humilde dedicada a São Judas Tadeu, no lugar do palanque coberto de sapé, onde aos domingos era celebrada a missa para alguns fiéis. Em 1954 a Capela começou a originar uma nova paróquia. Dom Antônio dos Santos Cabral, arcebispo de Belo Horizonte, assinou a provisão nº 85, de 31 dezembro, desmembrando-a das paróquias de Nossa Senhora das Graças e da Sagrada Família. No dia 28 de dezembro de 1958, foi lançada com grande festa a pedra fundamental. Tudo começou de forma muito simples. O tempo passou, o Santuário ganhou um aspecto arquitetônico amplo e para melhor acolher os paroquianos e peregrinos.