O Museu dos Militares Mineiros, inaugurado em 19 de março de 2014 no prédio do antigo Tribunal de Justiça Militar, dedica-se à memória de duas das mais tradicionais corporações do Estado, a Polícia Militar de Minas Gerais (PMMG) e o Corpo de Bombeiros Militar de Minas Gerais (CBMMG), e à reflexão sobre o papel destas instituições no cotidiano dos cidadãos e na reafirmação de elementos essenciais para a identidade mineira. Seu acervo é composto de peças como armamentos, uniformes, instrumentos musicais e de trabalho, fotografias e documentos apresentando diversos recursos tecnológicos.