O acervo do Museu da Polícia Militar remonta ao século XVIII e cobre os períodos Colonial, Imperial e Republicano. Preservando memórias corporacionais, oferece instigantes informações que são freqüentemente utilizadas como fonte de pesquisa da história de Minas Gerais. O Museu conta com mais de 8 mil peças, divididas em categorias temáticas, desde as campanhas militares do século XIX ao conflito de 1832, o de 1930, 1964 e outros registros, armas longas e curtas que remontam ao século XIX, instrumentos médicos, fardamentos e outros objetos de igual importância, um acervo de valor cultural inestimável.