Os marcos, em número de três, foram erguidos em homenagem aos escoteiros Caio Martins, Hélio Marcus e Hélio Satuf, mortos no dia 20 de dezembro de 1938, em um acidente de trem na Serra da Mantiqueira, quando um grupo, da Associação dos Escoteiros Afonso Arinos, rumava em excursão para São Paulo. Dois dos marcos foram inaugurados, respectivamente a 19 de dezembro de 1958 pelo Prefeito Celso Mello de Azevedo e a 7 de setembro de 1973, durante as comemorações do centenário de nascimento de Caio Martins. O último marco, que é também uma exortação aos escoteiros, foi inaugurado em 25 de dezembro de 1973 pelo Comissário Nacional dos Antigos Escoteiros, da U. E. B. O marco central é de mármore negro e os dois laterais são de pedaços de mármore branco e cimento. As placas são de bronze. A iluminação do monumento é feita por três holofotes.